Kurpes Nēsājošs Robotam Nav Plakanu Pēdu - Tas Staigā Kā Cilvēks

{h1}

Virzoties uz priekšu robotikas projektēšanā, pētnieki izstrādā divpusēju humanoīdu robotu, kas staigā ar kustību no papēža līdz kājām, tāpat kā cilvēki.

Divkāju robots tagad var virzīt savu labāko pēdu uz priekšu, pakāpjoties ar papēža un pēdas kustību, kas cilvēka kustību kopē tuvāk, nekā robotu staigātāji ar plakanām kājām.

Šūpojot savas "pēdas" uz priekšu no papēža un atgrūžot pie pirksta, DURUS robots cieši imitē cilvēku staigāšanas kustības, padarot to energoefektīvāku un labāku pārvietošanos nelīdzenā reljefā, sacīja pēcdoktorantūras darbinieks Kristians Hubicki robotika Gruzijas Tehnoloģiju institūtā un viens no pētniekiem, kurš palīdzēja DURUS atrast tā pamatus.

Uzlabotas staigāšanas spējas varētu palīdzēt robotiem orientēties vidē, kurā pārvietojas cilvēki, un varētu uzlabot to robotu darbību, kas izveidoti reaģēšanai uz katastrofām, Hubicki stāstīja WordsSideKick.com. [Roboti skrējienā! 5 robotprogrammatūras, kuras tiešām var pārvietot]

Humanoīdu robotu DURUS sadarbībā izstrādāja pētniecības bezpeļņas organizācija SRI International un Georgia Tech uzlabotā mehāniskā divpusējā eksperimentālā robotika (AMBER) laboratorija. Iepriekšējais DURUS dizains tika modificēts, lai pielāgotos jaunajam staigāšanas veidam, un to ļāva ieviest jauns matemātiskais algoritms, kas pielāgo soli pa solim robota impulsu un līdzsvaru.

Labi papēdis

Robotiem, kas staigā pa divām kājām, parasti ir lielas un plakanas “pēdas”, lai nodrošinātu stabilāku platformu, Hubicki stāstīja WordsSideKick.com.

Pastaiga no papēža līdz kājām padara DURUS energoefektīvāku un stabilāku nekā gājēji ar plakanām kājām.

Pastaiga no papēža līdz kājām padara DURUS energoefektīvāku un stabilāku nekā gājēji ar plakanām kājām.

Kredīts: Christian Hubicki / Georgia Tech

"Lielākas kājas nozīmē lielāku atbalsta daudzstūri, un jo grūtāk ir nokrist," sacīja Hubicki.

Algoritmi, kas diktē robota virzību uz priekšu, parasti notur tās lielās pēdas līdzenas uz zemes, lai samazinātu risku, ka robots apgāžas.

"Tiklīdz jūs noliecaties uz malu, jūs esat kā svārsts - uz pagrieziena punktu, kas var nokrist uz priekšu vai atpakaļ," sacīja Hubicki.

Kaut arī gājējs ar plakanām kājām var labi darboties skrejceļš, nevienmērīgs reljefs reālajā pasaulē, kurā nav plakanas pēdas, var sajaukt algoritmu un apturēt robotu tā sliedēs.

Ievadiet AMBER Lab pētniekus, kuri izstrādāja jaunu algoritmu, kas darbojas, lai robotu noturētu vertikāli un virzītos uz priekšu, pat ja ir iesaistītas tikai pēdas daļas. Hubicki un viņa kolēģi pārbaudīja DURUS, izmantojot modificētu pēdu ar arku; katrs solis sākās ar kontaktu ar papēdi - “sitiens papēdī”, pēc Hubicki teiktā - un pēc tam piesitiens pie pēdas bumbas, lai izspiestos no zemes. Atsperes, kuras uzstādījušas robota potītes, darbojas kā cīpslas, saglabājot papēža sitiena enerģiju, lai vēlāk to atbrīvotu kā pacelšanu.

12. jūlijā AMBER Lab vietnē YouTube ievietoja videoklipu, kurā pārliecinoši darbojas DURUS. DURUS jaunās pēdas ir aptuveni tāda paša izmēra kā cilvēka pēdas - apmēram uz pusi garākas nekā oriģinālajam modelim. Un, lai uzsvērtu līdzību, komanda viņus sašņorēja čības pārī.

"Mēs gribējām parādīt, ka mūsu algoritmi var likt tam staigāt ar cilvēka lieluma kājām," sacīja Hubicki. "Kas ir labāks veids, kā to izdarīt, nekā [uzliekot] apavus?"

Algoritmam var būt pat tādas lietojumprogrammas, kas pārsniedz robotiku, piebilda Hubicki, norādot, ka to varētu izmantot, lai uzlabotu protezēšanas un eksoskeletonu dizainu, lai palīdzētu cilvēkiem, kuri izmanto palīdzību, apbraukt.

Oriģināls raksts par Dzīvā zinātne.


Video Papildinājums: .




Pētniecība


Eksperti Prognozē “Lietu Interneta” (Infografikas) Nākotni
Eksperti Prognozē “Lietu Interneta” (Infografikas) Nākotni

Peldiet Zemi: 3D Drukāti Bikini Skrubji Ūdens Piesārņojums
Peldiet Zemi: 3D Drukāti Bikini Skrubji Ūdens Piesārņojums

Zinātne Ziņas


Pārsteidzošās Vietās Atrastas Vecākās Panda Fosilijas
Pārsteidzošās Vietās Atrastas Vecākās Panda Fosilijas

Keramikas Keramika Atklāj Seno Ģeomagnētiskā Lauka Smaili
Keramikas Keramika Atklāj Seno Ģeomagnētiskā Lauka Smaili

Satelīta Attēls Vienā Satriecošā Attēlā Uztver Kopējo Saules Aptumsumu Un Viesuļvētru
Satelīta Attēls Vienā Satriecošā Attēlā Uztver Kopējo Saules Aptumsumu Un Viesuļvētru

Pētījums: Arhimēds Uzstādīja Romiešu Kuģus Ar Lielgabaliem
Pētījums: Arhimēds Uzstādīja Romiešu Kuģus Ar Lielgabaliem

Kāpēc Miega Atņemšana Ir Smieklīga?
Kāpēc Miega Atņemšana Ir Smieklīga?


LV.WordsSideKick.com
Visas Tiesības Aizsargātas!
Pavairošana Materiālu Atļauts Tikai Prostanovkoy Aktīvu Saiti Uz Vietni LV.WordsSideKick.com

© 2005–2020 LV.WordsSideKick.com