Mīksts, Gumijots 'Octobot' Var Pārvietoties Bez Baterijām

{h1}

Gumijots mazais "astoņkājis" ir pirmais robots, kas pilnībā izgatavots no mīkstajām daļām, liecina jauns pētījums. Mazajam, glāstajam puisim arī nav vajadzīgas nekādas baterijas vai vadi, un viņš darbojas ar šķidru degvielu.

Gumijots mazais "astoņkājis" ir pirmais robots, kas pilnībā izgatavots no mīkstajām daļām, liecina jauns pētījums. Mazajam, glāstajam puisim arī nav vajadzīgas nekādas baterijas vai vadi, un tas darbojas ar šķidru degvielu.

Astoņkājiem līdzīgais robots ir izgatavots no silikona gumijas, un tā platums un garums ir aptuveni 6.5 collas (6.5 centimetri). Pētnieki saka, ka mīkstie roboti var vieglāk pielāgoties dažām vidēm nekā stingras mašīnas, un šis pētījums varētu izraisīt autonomus robotus, kas var izjust apkārtni un mijiedarboties ar cilvēkiem.

Parastie roboti parasti ir izgatavoti no stingrām detaļām, kas padara tos neaizsargātus pret izciļņiem, skrambām, pagriezieniem un kritieniem. Šīs cietās detaļas var arī viņiem traucēt spēt atrauties no šķēršļiem. Arvien vairāk zinātnieku būvē robotus, kas izgatavoti no mīkstas, elastīgas plastmasas un gumijas, un to dizainus iedvesmojuši astoņkāji, jūras zvaigzne un tārpi. Šie mīkstie roboti parasti ir izturīgāki pret bojājumiem un var ritināties garām daudziem šķēršļiem, kas pasliktina cietos robotus. [6 dīvainākie roboti, kas jebkad izveidoti]

Tomēr mīkstos robotus iepriekš ierobežoja stingras baterijas vai stieples, kas vajadzīgas robotprogrammatūras barošanai. Tagad "mēs ar lielu prieku iepazīstinām ar pilnīgi mīkstu, nepiesaistītu robotu", sacīja pētījuma līdzautors Maikls Vehners, Hārvarda universitātes materiālu zinātnes un mašīnbūves zinātniskais līdzstrādnieks. "Tā kā mīkstas robotikas lauks turpina strauji paplašināties, mēs jūtam, ka mūsu darbs ļaus laukam strauji virzīties uz priekšu pilnīgi jaunā virzienā."

Oktobotam ir astoņas rokas (tātad nosaukums), kuras pneimatiski virza vienmērīgas skābekļa gāzes plūsmas. Šo gāzi izdala šķidrā ūdeņraža peroksīda degviela pēc tam, kad tā ķīmiski reaģē ar platīna katalizatoriem.

0,2 unces (6 grami) robotu kontrolē, izmantojot niecīgus 3D izdrukātus santehnikas tīklus. Tā kā parastās mikroelektroniskās shēmas elektronus apmaina ap vadiem, zinātnieki pēdējos gados ir sākuši attīstīt mikrofluidic shēmas, kas var sajaukt šķidrumus ap caurulēm. Iepriekšējie pētījumi liecina, ka šīs ierīces teorētiski var veikt jebkuru operāciju, ko var veikt regulāra elektroniska mikroshēma.

Oktobota mikrofluidic kontrolieris ir piepildīts ar šķidro ūdeņraža peroksīda degvielu. Kad degviela izdala skābekli, kontrollerī uzkrājas gāzes spiediens un galu galā daži vārsti atveras, bet citi aizveras, piepūšot kameras uz pusēm robotam un piespiežot viņus kustēties. Pēc tam spiediena spiediena gāze atkal uzkrājas, izraisot vārstu atveres un aizvērumus, kas liek pārvietoties otra robota rokām.

Pagaidām astoņkājis var vilkt tikai rokas. Tagad zinātnieki strādā pie pilnīgi mīkstu mašīnu izstrādes, kas ir sarežģītākas un var sevi dzīt un varbūt peldēt, sacīja Vehners. "Integrētie sensori arī ļautu reaģēt uz robotprogrammatūras vidi," Wehner stāstīja WordsSideKick.com. [Fotoattēli: Pārsteidzošs paņēmiens, kuru iedvesmojuši astoņkāji]

Šim oktobra robota pašreizējam variantam nav ieslēgšanas un izslēgšanas slēdža - tas aktivizējas, tiklīdz tas tiek piepildīts ar degvielu, sacīja Vehners. Nākotnes robotprogrammatūras ar sarežģītākiem kontrolleriem un sensoriem varētu iecerēt ar ieslēgšanas-izslēgšanas slēdžiem, viņš atzīmēja.

Oktobots šobrīd var darboties apmēram 4 līdz 8 minūtes. Pētnieki sacīja, ka viņi, iespējams, var uzlabot robotprogrammatūras darbības laiku, izmantojot sarežģītākus dizainus, kas labāk kontrolē degvielas izmantošanu.

"Mēs paredzam, ka mīkstie roboti paplašina robotu lomu cilvēku apdzīvotajā vidē - cilvēka un robota mijiedarbība," sacīja Vehners.

Turklāt "atsevišķs, bet ļoti interesants potenciālais pielietojums šāda veida robotiem ir paaugstināta riska, bīstamās vietās, piemēram, meklēšanā un glābšanā", sacīja Vehners. "Kopējās astoņkāja materiālās izmaksas ir nedaudz vairāk par 2 dolāriem, un degviela maksā apmēram 5 centus par pildījumu. Varētu iedomāties scenāriju, kurā 100 robotprogrammatūras tiek izliktas, lai izmeklētu ainu, paredzot, ka 80 iznīcinās."

Zinātnieki sīki aprakstīja savus atradumus tiešsaistē šodien (24. augusts) žurnālā Nature.

Oriģināls raksts par WordsSideKick.com.


Video Papildinājums: .




Pētniecība


Jūras Tārpam Ir Insektiskas Un Mugurkaulnieku Acis
Jūras Tārpam Ir Insektiskas Un Mugurkaulnieku Acis

Kļūstiet Par Mākslīgā Intelekta Maģistru Ar Tiešsaistes Kursu Paketi (Sponsorēts)
Kļūstiet Par Mākslīgā Intelekta Maģistru Ar Tiešsaistes Kursu Paketi (Sponsorēts)

Zinātne Ziņas


Milzīgas Ģeometriskas Formas Tuvajos Austrumos Var Būt Aizvēsturiskas
Milzīgas Ģeometriskas Formas Tuvajos Austrumos Var Būt Aizvēsturiskas

Kāpēc Ārpuszemes Dzīve Var Būt Maz Ticama, Nekā Domājuši Zinātnieki
Kāpēc Ārpuszemes Dzīve Var Būt Maz Ticama, Nekā Domājuši Zinātnieki

Karību Jūras Pirātu Dzīve: Tabaka, Ale… Un Smalkā Keramika
Karību Jūras Pirātu Dzīve: Tabaka, Ale… Un Smalkā Keramika

Kā Savvaļas Zirgi Swelter, Iekšlietu Sekretārs Ir Jārīkojas (Op-Ed)
Kā Savvaļas Zirgi Swelter, Iekšlietu Sekretārs Ir Jārīkojas (Op-Ed)

Nlo Novērojumi Un Ziņas
Nlo Novērojumi Un Ziņas


LV.WordsSideKick.com
Visas Tiesības Aizsargātas!
Pavairošana Materiālu Atļauts Tikai Prostanovkoy Aktīvu Saiti Uz Vietni LV.WordsSideKick.com

© 2005–2020 LV.WordsSideKick.com