Kā Darbojas Robots Baxter

{h1}

Baxter the robot ir uzmanīgs un draudzīgs robotu kolēģis. Uzziniet par ražošanas robotu baxter.

Rodnijs Brukss ir bijis viens aizņemts robotiķis. Viņš iestājās Masačūsetsas Tehnoloģiju institūta (MIT) fakultātē 1984. gadā un galu galā kļuva par viņu datorzinātnes un mākslīgā intelekta laboratorijas direktoru. Vēl būdams tur 1990. gadā, viņš kopā ar diviem saviem studentiem līdzdibināja iRobot, cenšoties atgriezties pie praktiskāka robotikas darba. Šis uzņēmums galu galā miljoniem māju visā pasaulē ienesa Roomba un citus mājas tīrīšanas robotus, izslēdzot ierobežoto konkurenci ar daudz labāku cenu.

Pēc šiem panākumiem Brukss nolēma, ka vēlas revolūciju citā robotikas nozarē, tāpēc atkāpās no iRobot un MIT un nodibināja jaunu uzņēmumu ar nosaukumu Rethink Robotics (agrāk Heartland Robotics). Rethink cenšas ieviest vairāk robotu apstrādes rūpniecībā. Ražotāji drogos jau izmanto smagos rūpnieciskos robotus. Rūpnieciskie roboti ir kustīgas mašīnas, kuras var programmēt, lai manipulētu ar materiāliem un instrumentiem dažādu ražošanas uzdevumu veikšanai. Tos izmanto automašīnu automatizēšanai un daudzu citu preču ražošanai. Parasti tos ir ārkārtīgi dārgi iegādāties, programmēt un uzturēt, un tāpēc tie ir nonākuši neviena, bet ļoti lielu ražotāju rokās. Šādi roboti ir arī ļoti precīzi un ātri, taču viegli nepielāgojas jaunai apkārtnei un nevar strādāt tiešā tuvumā cilvēkiem, neriskējot ar dzīvību un locekļiem.

Tādēļ Brooks un viņa uzņēmums nolēma izgatavot lētu un pielāgojamu robotu, kuru varētu iegādāties mazāki ražotāji un ko izmantotu ikdienišķu uzdevumu automatizēšanai, kurus pašlaik veic cilvēki. Viņu darbs ir piepildījies, atbrīvojot robotu Baxter - 22 000 ASV dolāru vērtībā, kuru var droši ievietot cilvēka darba vidē un kuru viegli apmācīt netehniska persona veikt dažādus atkārtotus uzdevumus.

Kādas fizikālās sastāvdaļas padara Baxter ērču?

Bakstera izteikumi ļauj tuvumā esošajiem darbiniekiem uzzināt, kas notiek ar robota procesiem, sākot no gatavības stāvokļa un beidzot ar koncentrēšanos un beidzot ar skumju atkāpšanos, kad uzdevums nav veiksmīgs.

Bakstera izteikumi ļauj tuvumā esošajiem darbiniekiem uzzināt, kas notiek ar robota procesiem, sākot no gatavības stāvokļa un beidzot ar koncentrēšanos un beidzot ar skumju atkāpšanos, kad uzdevums neveicas labi.

Baxter ir nedaudz humanoīds robots, taču tas netika izveidots tikai tāpēc, lai pievilinātu cilvēkus. Visas tā daļas kalpo mērķim. Tam ir datora ekrāna galva, kas nedaudz atgādina planšetdatoru, uz kura animēto multfilmu acis un uzacis maina izteiksmi, lai nogādātu intuitīvus ziņojumus tuvumā esošajiem darbiniekiem. Šie izteicieni ietver aizvērtas acis, kad tas atrodas gaidīšanas režīmā; neitralitāte, kad tā ir gatava sākt mācīties (plaši atvērtas acis un uzacis paralēli acīm), koncentrēšanās, kad tā atrodas mācīšanās vidū (plaši atvērtas acis un uzacis ir sašķiebtas virzienā uz centru), koncentrēties, kad tas strādā bez jebkādām problēmām (acis skatoties uz leju un uzacis slīpi virzienā uz centru), pārsteidziet, kad cilvēks ierodas tuvumā (platas acis ar izplestiem skolēniem, uzacis ir paceltas un oranžs ekrāna fons), apjukums, kad tas ir saistīts ar uzdevumu (platas acis ar vienu uzacu ir apgrieztas un gan slīpi uz leju uz ārpusi), gan skumjas, kad ir problēma, un tas ir atteicies no mēģinājuma strādāt pie uzdevuma (acis ir vērstas uz leju ar abām acīm un ar uzacīm ir apgrieztas un slīpas uz āru). Bakstera acis virzās arī tajā virzienā, kurā viena no rokām gatavojas virzīties, kā brīdinājums ikvienam, kas strādā netālu.

Uz tā rumpja ir uzstādītas divas rokas, kuru izmērs ir 41 collas (104 centimetri) no pleca līdz gala izpildītāja plāksnei, laukumam ar maināmiem gala izpildītājiem vai "rokām", kas kalpo dažādiem mērķiem. Baxter ir divu veidu rokās: vakuuma kauss un elektriskais paralēlais satvērējs ar kaut ko līdzīgu pirkstiem. Krūzes un pirkstus var samainīt arī citiem, un ir paredzams, ka trešās puses izstrādās jauna veida izpildmehānismus. Katrai rokai ir septiņas brīvības pakāpes, un atkarībā no vajadzības tās var darboties tandēmā vai neatkarīgi viena no otras. Tas nozīmē, ka jūs varat darīt tādas lietas kā Baxter ievietot starp divām konveijera lentēm un likt, lai tā darbojas abas. Rokas ir arī atbilstošs, robotikas termins, kas nozīmē, ka tā vietā, lai būtu pilnīgi nekustīgi un nespēj mainīt kursu, viņi var izjust un pielāgoties visiem šķēršļiem, ar kuriem viņi sastopas. Ja jūs saķersit, iespiedīsit vai iesitīsit vienā no tā rokām, tas dos, nevis paliks nekustīgs. Šī atbilstība ir iespējama, izmantojot sērijas elastīgie izpildmehānismi, kurā motors un pārnesumkārba kontrolē atsperi, kas virza šuves, nevis tieši vada šuves. Tas ir atsperes, kas katru roku padara mazāk stingru nekā tipiskas robotu rokas, un tās arī izmanto, lai izmērītu spēkus, kas iedarbojas uz ieročiem.

Drošības apsvērumu dēļ Baxter spēja uztvert, kad nonāk saskarē ar kaut ko, noder. Baxter ir arī 360 grādu hidrolokatoru sensors un piecas kameras. Tās programmatūra tika izstrādāta, lai izmantotu šīs aparatūras ierīces, lai Baxter faktiski varētu sajust un redzēt lietas savā apkārtnē un attiecīgi pielāgot savas darbības. Kad jūtams, ka kāds ir pietuvojies, Baksters parāda pārsteigtu izteiksmi un palēnina tā kustību. Kad tas negaidīti iekuļas kaut kas vai kāds, tas pilnībā pārstāj kustēties. Un, ja kāda iemesla dēļ strāvas padeve tiek pārtraukta, Baxter rokas lēnām atslābst. Tā ieročiem ir arī aizmugurē vadāmi motori, polsterēti pārsegi un piespraudes punktu trūkums papildu drošībai. Katram gadījumam ir arī ārkārtas apturēšanas poga. Un kameras nav paredzētas tikai drošībai. Tie ļauj Baxter atklāt objektus, ar kuriem tai jā manipulē savā darba zonā.

Tāpat kā daudziem saviem robotu brāļiem, Baxter nav kāju, tāpēc tas pats nevar apbraukt. To var uzstādīt vienā vietā vai arī uz papildu pjedestāla ar riteņiem un velmēt visur, kur tas nepieciešams. Baxter ir 37 collas (94 centimetri) garš bez pjedestāla, un līdz ar to augstums ir no 70 collas (178 centimetri) līdz 75 collas (191 centimetrs). Tā svars ir salīdzināms ar cilvēku, kura svars bez pjedestāla ir 165 mārciņas (75 kilogrami). Pjedestālam pievieno 141 mārciņu (64 kilogramus).

Baxter ir arī ieeja un izeja (I / O) savienojumi, kas ietver Ethernet ligzdu, A tipa USB portu un 15 kontaktu D-sub ar PLC saderīgiem savienojumiem, lai izveidotu saskarni ar citām ierīcēm. Jūs varat iespraust robotu tipiskajā 120 voltu kontaktligzdā.

Rodnija Brūka robotizētie darbi

Rodnijs Brukss jau labu laiku cītīgi strādā robotikas jomā, un Baksters ir tālu no sava pirmā robota. Šeit ir daži no robotiem, kurus viņš ir attīstījis gadu gaitā kopā ar saviem studentiem un kolēģiem MIT un privātajā rūpniecībā:

  • Čingis - astoņdesmitajos gados MIT viņš radīja mazus, mazjaudas, daudzkāju, kukaiņiem līdzīgus robotus, ieskaitot Čingis, kuri varēja mijiedarboties ar viņu vidi, izmantojot sensorus un vienkāršas uzvedības programmas, kas ļāva viņiem pārvietoties pa objektiem un ap tiem, neiegūstot iestrēdzis.
  • Cog - Deviņdesmitajos gados Brooks un viņa MIT studenti strādāja pie šī humanoīda, kaut arī tas īsti nebija cilvēkiem līdzīgs, robots, kuram bija galva ar divām kameras objektīva acīm un roka ar trim pirkstiem. Bija paredzēts tuvināt zīdainim spēju mācīties no mijiedarbības ar cilvēkiem, faktiski pārprogrammēt sevi caur pieredzi. Kogs spēja uzņemt dažus vienkāršus vārdus un atbildēt uz tiem, kā arī identificēt objektus.
  • Roomba - 2002. gadā iRobot komanda izlaida šīs mazās pašgājējus putekļsūcējus, kas robotiem ienāca miljonos māju. Pie citām iRobot tīrīšanas ierīcēm tagad pieder Scooba grīdu tīrīšanai, Verro baseinu tīrīšanai un Looj notekcauruļu tīrīšanai.
  • PackBot - arī iRobot viņš un viņa komanda izstrādāja šo robotu, lai palīdzētu meklēšanas un izlūkošanas misijās, kā arī improvizētu sprādzienbīstamu ierīču (IED) atklāšanā un iznīcināšanā, lai neļautu militārajam un sabiedriskajam personālam atrasties kaitīgā ceļā.

Ko Baxter var darīt?

Baxter stundām ilgi strādās bez nepieciešamības pārtraukt vannas istabu.

Baxter stundām ilgi strādās bez nepieciešamības pārtraukt vannas istabu.

Runājot par darba ietilpību, Baxter maksimālā krava ir aptuveni 5 mārciņas (2,3 kilogrami) un ātrums no 2 līdz 3,3 pēdām sekundē (0,6 līdz 1 metrs sekundē), atkarībā no kravas. Izmantojot abas rokas, tas var veikt līdz 12 izvēles un novietošanas operācijām minūtē. Baxter ir paredzēts darboties temperatūrā no 32 līdz 104 grādiem pēc Fārenheita (no 0 līdz 40 grādiem pēc Celsija).

Baxter tika izstrādāts, lai apstrādātu dažādus atkārtotus uzdevumus, ko parasti cilvēki veic rūpnīcas stāvā. Pēc Rethink teiktā, šie uzdevumi ietver:

  • Līniju, statīvu utt. Iekraušana un izkraušana
  • Priekšmetu iesaiņošana un izpakošana kastēs, termiski veidotās paplātēs vai kārbās un no tām
  • Produktu ievietošana mazumtirdzniecības blistera iepakojumā
  • Viegla montāža, piemēram, presēšanai piemērotas plastmasas detaļas vietā
  • Cita starpā karstuma un blīvēšanas, metināšanas un štancēšanas mašīnas
  • Pārbaudes un kārtošanas funkciju veikšana, piemēram, detaļu svēršana un vizuālu izstrādājumu pārbaude, lai noņemtu bojātus priekšmetus
  • Caurulīšu saspiešana un gofrēšana
  • Liekot vāciņus burkās

Lai apmācītu Baxter, cilvēks fiziski pārvieto rokas un izmanto navigācijas pogas uz ieročiem, lai izvēlētos ekrānu. Sakiet, ka gribējāt to ieprogrammēt, lai uzņemtu un novietotu objektus. Vispirms jūs satvert robota plaukstas locītavu, lai paziņotu tam, ka tas iesaistās apmācībā. Tad jūs novietosit tā gala izpildītāju virs preces. Kamera koncentrēsies uz priekšmetu un parādīs to ekrānā. Noklikšķiniet, lai apstiprinātu, ka tas ir priekšmets, kuru vēlaties Baxter uzņemt. Pēc tam, kad Baxter to ir paņēmis, jūs novietojat roku virs mērķa un noklikšķiniet, lai apstiprinātu. Ja galamērķis ir kaste, Baxter paņems preci un ievietos to kastē. Kad apmācība ir pabeigta, Baxter nepārtraukti satver un ievieto priekšmetus, balstoties uz jūsu iepriekšējiem norādījumiem, ja vien tam ir priekšmeti, kurus to satvert. Baxter var pielāgoties preces pozīcijai un orientācijas izmaiņām uz punktu, ja vien priekšmeti paliek tajā pašā relatīvajā apgabalā (piemēram, kamēr tie nāk pa konveijera lenti), Baxter jābūt OK. Ja tas nonāk nepatikšanās, tā sejas izteiksme attiecīgi mainīsies, un cilvēks var iejaukties.

Tagad Baxter ir diezgan maza pamata iebūvētā funkcionalitāte, taču ir plānots izlaist regulārus programmatūras atjauninājumus, lai uzlabotu Baxter iespējas. Robota programmatūras pamatā ir ROS (Robotu operētājsistēma), uz atvērtā koda BSD Unix balstītu OS, kas ietver specializētu draiveru komplektu, bibliotēkas un citus rīkus, kas īpaši paredzēti robotu programmēšanai, un OpenCV (Atvērtā koda datora redzes bibliotēka), programmatūras bibliotēka, kas ietver datora redzi un mašīnmācīšanās algoritmus. A programmatūras izstrādes komplekts (SDK) Rethink izlaiž kādreiz 2013. gadā, lai nākotnē varētu attīstīt sarežģītākas iespējas, izmantojot gan trešo pušu programmas, gan uzņēmumiem, gan robotu entuziastiem. Baxter tika izveidots kā paplašināma platforma ar daudz iespēju turpmākiem uzlabojumiem, izmantojot aparatūras un programmatūras papildinājumus.

Kā Baxter salīdzina ar citiem rūpniecības robotiem?

Baxter nespēj veikt lieljaudas darbu, ko šādi roboti veic automobiļu rūpnīcā Tjandzjiņā, Ķīnā, taču mazākiem uzņēmumiem ir daudz vieglāk un pieejamāk integrēt Baxter savās darba vietās.

Baxter nespēj veikt lieljaudas darbu, ko šādi roboti veic automobiļu rūpnīcā Tjandzjiņā, Ķīnā, taču mazākiem uzņēmumiem ir daudz vieglāk un pieejamāk integrēt Baxter savās darba vietās.

Viena no galvenajām atšķirībām starp Baxter un citiem rūpnieciskajiem robotiem ir cena. Lielākās daļas rūpniecisko robotu iegāde maksā 100 000 USD vai vairāk, kā arī daudz vairāk, lai uzturētu un darbinātu, jo programmētājiem ir jāraksta kods, kas tos kontrolē [avots: Kelly]. Viņiem arī parasti ir jābūt specializētai videi, kas ap viņu ir veidota, lai efektīvi darbotos un uzturētu cilvēku drošību, tāpēc jums ir jāņem vērā arī inženiertehniskās un celtniecības izmaksas. Tam nepieciešami ievērojami ieguldījumi gan īstermiņā, gan ilgtermiņā, iespējams, kopā simtiem tūkstošu dolāru.

Savukārt Baxter kā bāzes modelis maksā 22 000 USD, kas ietver viena gada garantiju un gadu programmatūras jauninājumiem [avots: Rethink Robotics]. Jūs varat arī saņemt trīs gadu garantiju par papildu samaksu. Rethink izdevās saglabāt zemu cenu, paturot prātā izmaksas projektēšanas procesā un strādājot ar detaļu piegādātājiem, lai noteiktu, kādas iespējas viņu produkti varētu dot Baxter. Tam ir arī daudz plastmasas detaļu. Zemo izmaksu dēļ Baxter vajadzētu būt pieejamiem maziem un vidējiem uzņēmumiem, kuri šobrīd nevar atļauties automatizāciju, izmantojot robotiku. Rethink lēš, ka operācijas izmaksas sastāda apmēram USD 4,00 stundā.

Tā vietā, lai pieprasītu augsta līmeņa tehniskajiem darbiniekiem pavadīt dienas, nedēļas vai mēnešus, plānojot (izmantojot kodu vai izmantojot spiedpogas kulonu), Baxter prasa daudz mazāk kompetences un laika instruktāžai nekā vairumam rūpniecisko robotu. Tam ir nedaudz intuitīvs lietotāja interfeiss, izmantojot sejas izteiksmes un uzvednes, kas tiek parādītas ekrānā. Netehnisks cilvēks var iemācīt to, kā rīkoties, izmantojot rokas kustību un vienkāršus pogu nospiešanu, un apmēram pusstundas laikā viņš var apgūt jaunu uzdevumu. Nepieciešama arī maza montāža vai iestatīšana. Kad Baxter tiek palaists ārā no kastes, tas prasa apmēram stundu.

Drošībā un elastīgumā ir arī milzīgas atšķirības. Citus tipiskus rūpnieciskos robotus ir jātur sprostos vai kā citādi aizslēgtiem no cilvēkiem, lai to stingrās, ātras un spēcīgās kustības nevarētu kādu ievainot vai nogalināt. Viņu darba vide ir jāprojektē ap viņiem, nevis jāiekļaujas esošajā cilvēku apdzīvotajā vidē. Baxter var darboties līdzās cilvēkiem, neriskējot tos ievainot, pateicoties iebūvētajām drošības funkcijām. Tas ir pielāgojams apkārtnei, pateicoties sensoru klāstam, un tam ir ieprogrammēts noteikts veselais saprāts. Piemēram, tas zina, ka, ja tas nomet priekšmetu, pirms kustības turpināšanas tam jāapstājas un jānoņem cits. Un to var attiecīgi pielāgot, ja konveijera lente paātrinās vai palēnināsies. Baxter pielāgojamība un drošība ļauj to pārāk viegli satraukt uz esošās montāžas līnijas.

Baxter patiešām ir daži ierobežojumi, jo tas nav tik ātrs vai precīzs kā esošie rūpnīcas roboti, un tas nevar veikt smagu celšanu. Tas ir vairāk lietpratīgs pret cilvēku nekā pārcilvēks. Tas nozīmē, ka, nevis aizstājot esošos robotus, Baxter varētu izmantot jaunu lomu aizpildīšanai, lai pašreizējos manuālos, bet ikdienišķos uzdevumus varētu relatīvi lēti automatizēt.

Vai Baksters, iespējams, atstās cilvēkus no darba?

Baxter strādā, izvēloties un izvēloties uzdevumus, kamēr darbinieks uzrauga.

Baxter strādā, izvēloties un izvēloties uzdevumus, kamēr darbinieks uzrauga.

Liela daļa mūsu literatūras atspoguļo mūsu bailes, ka roboti apzināsies un mūs nogalinās vai pavergs. Tas ir maz ticams ar tādiem darba robotiem kā Baxter, kuriem ir daudz funkcionalitātes, bet kuriem nav jūtamības. Baksters nevar "domāt" pats par sevi. Bet racionālākas ir bailes, ka tās atstās cilvēkus no darba. Neuzticēšanās automatizācijai kā bezdarba līmenim nav jauna, un tā izraisīja protestu visā mašīnu laikmetā. Viens šāds protests notika ar mehāniskās stelles ieviešanu Francijā 1700. gadu beigās, par kuru, iespējams, esat dzirdējuši par filmu “Star Trek VI”. Tekstilrūpnieki, baidoties par darbu, meta koka sabotāžas (kurpes) stellēs, lai tās apturētu, dodot mums vārdu sabotāža.

Mašīnas patiešām ir pārņēmušas daudzus darbus, ko agrāk veica cilvēki. 1800. gados vairums darba vietu bija agrārās, taču rūpnieciskā revolūcija ieviesa jaunas tehnoloģijas, un mēs sākām masveida ražošanu un pat lauksaimniecību ar mašīnām un automatizāciju. Laika gaitā tas pilnībā pārveidoja darbus, ko dara lielākā daļa cilvēku, mūs attālinot no fermām un pārvēršot rūpnīcās un birojos.

Tas ne vienmēr bija labas ziņas, jo dažreiz šie jauninājumi ir izraisījuši bezdarbu, piemēram, ogļraktuvju kopienās, kuras ir nonākušas nabadzībā. Viņi arī daudzus cilvēkus noveda ārā no svaigā gaisa un šausminošajos zemu apmaksātajos rūpnīcu darbos. Bet arī labāk apmaksāti un mazāk fiziski prasīgi darbi mehanizācijas rezultātā ir radušies, piemēram, tehniķiem, kas nepieciešami mašīnu darbināšanai, programmēšanai un uzturēšanai. Astoņdesmit procenti darbu automobiļu rūpnīcās tagad ir automatizēti, un šīs izmaiņas ir ļāvušas atlikušajiem automašīnu rūpnīcas darbiniekiem padarīt darbu mazāk bremzējošu un apmierinošāku nekā iepriekš.

Bez mašīnu automatizācijas mēs nebūtu varējuši masveidā ražot sīkas detaļas, kas mūs novedušas mūsdienīgā progresīvo tehnoloģiju laikmetā. Mēs noteikti nebūtu varējuši padarīt arvien mazākus un jaudīgus mikroshēmas, kas darbina mūsu datorus - vēl vienu izgudrojumu, kas ir ievērojami mainījis nodarbinātības ainavu. Daudzi no mums tagad rīkojas, piemēram, maksā rēķinus, iesniedz nodokļus un pērk lidmašīnu biļetes, izmantojot datoru, samazinot vajadzību pēc tieša sazināšanās ar pasta, nodokļu un ceļojumu speciālistiem. Kad mēs sākam rīkoties ar darbiem, kas agrāk bija jāveic vairāk, lai cilvēki sazinātos ar pogu klikšķiem, darbs mainīsies. Un nebeidzas lietas, kuras var automatizēt. Ir pat programmatūra, kas raksta sporta un krājumu rakstus profesionālu ziņu organizācijām. Pilni raksti kā šis varētu būt nākamie.

Baxter varētu izspiest dažus rūpnīcas līnijas darbiniekus. Izmantojot savas pašreizējās iespējas, Rethink ir aprēķinājis, ka Baxter var rīkoties ar vienkāršiem materiālu apstrādes darbiem, kas ASV ir aptuveni 800 000 cilvēku [avots: Freedman (Inc)]. Zemā cena nozīmē, ka cilvēka strādnieka izmaksas var sastādīt aptuveni gadā. Turklāt Baxter var strādāt bez apstāšanās ilgāku laika periodu. Bet roboti var vienkārši mainīt to darbu, ko cilvēki veic, izvēloties visvienkāršākos montāžas līnijas uzdevumus, labākos darbos, piemēram, robotu apmācībā un uzturēšanā. Un ir daudz uzdevumu, kas prasa vairāk pārdomu, nekā Baxter spēj apkopot. Robotu līnijas darbinieki noderēs arī tādās pozīcijās, kuras grūti atrast piepildāmiem cilvēkiem, piemēram, vēlīnās maiņās vai darbos, kas rada atkārtotus stresa ievainojumus vai pakļauj cilvēkus kaitīgiem izgarojumiem vai citiem bīstamiem apstākļiem.

Rūpnieciski roboti ar zemu cenu varētu arī atjaunot ASV ražošanas jomu, jo ir pietiekami rentabli, lai konkurētu ar zemāku algu darbiniekiem ārzemēs, kas varētu radīt vairāk vietējo rūpnīcu un mazāk ārpakalpojumu. Amerikas Savienotās Valstis faktiski zaudēja darbu, kad bija mazāk automatizētas nekā tādas valstis kā Japāna, kā tas bija 60. un 70. gadu automobiļu un elektronikas rūpniecībā. Varētu būt, ka, ja ASV ražotāji nepieņems vairāk rūpniecisko robotu, citu valstu uzņēmumi to darīs un iegūs vai saglabās iespēju lētāk izgatavot lietas. Paaugstināta pieeja lētai robotikai varētu gan atbrīvot darbiniekus no fiziskas izvairīšanās, gan ļaut lielākam skaitam uzņēmumu efektīvi konkurēt mūsdienu globālajā ekonomikā.

Turklāt mums, iespējams, nevajadzētu kavēt progresu darbos, kas ne vienmēr būs nepieciešami. Datori un roboti ir radījuši iespēju veikt aprēķinus un uzdevumus ar lielāku ātrumu un precizitāti, nekā jebkurš cilvēks jebkad varēja sasniegt, un tas ir novedis pie vēl lielākiem jauninājumiem. Mēs varam darīt tādas lietas kā acumirklī meklēt internetā informāciju, kas tiek glabāta planētas otrā pusē, un izlaist izpētes robotus Marsā un uzraudzīt datus, ko viņi nosūta atpakaļ. Arvien vairāk funkcionējošu robotu varētu izraisīt jauninājumus, kas pat mūsdienās nenotiek.

Rūpnieciskās robotikas potenciālā nākotne

Toyota 2007. gadā Tokijā atklāja robotu, kas spēlē vijoli, taču māksliniekiem, iespējams, nav jābaidās par savu darbu. Izrāde bija paredzēta, lai parādītu robota kustības precizitāti.

Toyota 2007. gadā Tokijā atklāja robotu, kas spēlē vijoli, taču māksliniekiem, iespējams, nav jābaidās par savu darbu.Izrāde bija paredzēta, lai parādītu robota kustības precizitāti.

Astoņdesmitajos gados ASV darbojās tikai daži tūkstoši rūpniecisko robotu [avots: Condon]. Tagad to ir simtiem tūkstošu un vairāk nekā miljons visā pasaulē. Daudzi no viņiem strādā autobūves nozarē, pārvietojot, griežot, urbjot, metinot, krāsojot un citādi montējot mūsu automašīnas, bet viņi tiek nodarbināti arī gandrīz visās citās rūpniecības nozarēs. Ar savu ērto lietošanu un zemo cenu Baxter varētu rūpnieciskās robotikas labā darīt to, ko Roomba darīja mājas robotikā, un vēl vairāk palielināt to skaitu.

Baxter mērķis ir gandrīz 270 000 mazu un vidēju ražotāju, kuriem ir pieci simti vai mazāk darbinieku [avots: Freedman (Inc)]. Maz ticams, ka šāda lieluma uzņēmumi spēs ieguldīt simtiem tūkstošu dolāru robotos, kuru darbināšanai nepieciešama viņu darbvietas un IT personāla pārveidošana, taču Baxtermight ir to sasniedzamībā. Un šādos uzņēmumos robota sākotnējā uztveršana ir bijusi laba. Injekcijas formēšanas uzņēmums Nypro un Vanguard Plastics ir pārbaudījuši Baxter un izteikuši interesi par tā izmantošanu savās rūpnīcās. Un lielāki uzņēmumi to varētu apsvērt arī rentabli automatizējot uzdevumus, kurus viņi šobrīd veic manuāli.

Baksters nav vienīgā spēle pilsētā, lai arī viņš, iespējams, ir vislētākais. Ir vēl daži citi robotikas uzņēmumi, kas mēģina iekļūt līdzīgos tirgos. Kawada Industries robots Nextage ir divu bruņu humanoīdu montāžas robots, kas var darboties līdzās cilvēkiem, piemēram, Baxter. Tas ir precīzāks, taču maksā gandrīz 100 000 USD [avots: Toto]. Barrett tehnoloģijai ir atbilstoša roka ar septiņām brīvības pakāpēm, kā arī ar atpakaļ vadāmām un spēka sensora iespējām, arī apmēram 100 000 USD. Universālajam robotam ir cilvēkiem drošas un viegli programmējamas robotu ieroči par aptuveni 20 000 eiro (aptuveni 27 000 USD), kas var veikt smagāku pacelšanu nekā Baxter. Ir pierādīts, ka Yaskawa Electric Corp divkāršā bruņojuma robotam Motoman ir darīšana ar nūju. Tiek ziņots, ka Fanuc Corp un ABB Ltd, smago rūpniecības robotu izgatavotāji, strādā pie mazākiem modeļiem [avots: Guizzo un Ackerman]. Tātad būs daudz izvēles, lai tuvākajā nākotnē piesaistītu vairāk robotu uzņēmumos, kas darbojas tieši blakus cilvēkiem.

Ar nosacījumu, ka mēs varam izstrādāt sociāli ekonomiskos jautājumus tā, lai mēs visi paliktu algoti, šī jaunā tehnoloģiskā revolūcija ļaus mums nākt klajā ar jaunām un radošām lietām sev un mūsu robotu kolēģiem. Ja roboti var pārņemt nevēlamākus vai grūtākus uzdevumus, cilvēku sasniegumu robeža ir debesis. Daudzi no mums var pāriet no prāta ražošanas uz zināšanu darbu. Roboti pat veic piespiešanos rūpnieciskās teritorijās, piemēram, palīdz ķirurģijā, rentgena skenēšanā, bumbas atklāšanā un meklēšanas un glābšanas darbos. Palielinoties to izmantojumam, pieaugs arī pieprasījums. Varbūt ir nākotnes darbavietas, kuras mums visiem vajadzētu būt pašas robotikas jomā.

Autora piezīme: Kā darbojas robots Baxter

Roboti ir forši, un es nekad nenogurstu lasīt par tiem. Es varbūt kādreiz uztaisīšu vienu. Man ir vecs LEGO Mindstorms komplekts, kas savāc putekļus, un pāris jaunu Raspberry Pi datoru. Pirms darba sākšanas man vienkārši jāparedz laiks un jāiztukšo bankas konts vēl dažiem priekšmetiem (piemēram, robotikas grāmatām).

Tomēr viens nepatīkams atklājums no maniem pētījumiem bija tāds, ka pastāv programmatūra, kas raksta rakstus. Man nebija gadījies, ka mēs jau nonācām brīdī, kad kāda programma varēja ģenerēt lasāmu stāstu. Ja tas noritēs tālāk par sportu un krājumu noformēšanu, es drīz varēšu zināt, kāda ir sajūta, ka viņu automatizē no darba.

Arī mana cita profesija, datorprogrammēšana, var nebūt droša, ja lietotājam draudzīga robotu, piemēram, Baxter, programmēšana tiek uztverta citās jomās. Varbūt daiļliteratūras rakstīšanu, manu citu, citu aicinājumu, mākslīgais intelekts būs grūtāk līdzināt. Bet arī grūtāk ir pārvērsties par maksāšanas pasākumu. Lai tas viss darbotos, mums, iespējams, vajadzēs pārslēgties no kapitālisma uz kaut kādu utopijas veidu.

Es joprojām esmu par tehnoloģisko progresu un jo īpaši par to, lai ar robotikas palīdzību noņemtu darbu no darba. Ir daudz labāki veidi, kā pavadīt laiku. Tāpat kā vingrinājumi, lai novērstu mūsu jaunatklāto aktivitāšu trūkumu, lai mūs pārvērstu par lieku izklāstu vai izpēti par gaidāmajām karjeras izmaiņām.


Video Papildinājums: B.U.G. Mafia - Strazile feat. Mario V (Instrumental) (Prod. Tata Vlad).




Pētniecība


Kas Ir Kriptovalūta?
Kas Ir Kriptovalūta?

Roboti Iegūst Maigu, Cilvēkam Līdzīgu Ādu
Roboti Iegūst Maigu, Cilvēkam Līdzīgu Ādu

Zinātne Ziņas


“Superfruits” Var Dot Dažus Ieguvumus Veselībai
“Superfruits” Var Dot Dažus Ieguvumus Veselībai

No Muzeja Tika Nozagti 7000 Kļūdu Un Ķirzakas... Un Buzz Is, Darbinieki To Izdarīja
No Muzeja Tika Nozagti 7000 Kļūdu Un Ķirzakas... Un Buzz Is, Darbinieki To Izdarīja

Kāpēc Cūka Sekotu Cilvēka Mājām?
Kāpēc Cūka Sekotu Cilvēka Mājām?

Vienkāršāka, Nekā Parasti, Tardigrade, Kas Tikko Pagriezās Stāvvietā
Vienkāršāka, Nekā Parasti, Tardigrade, Kas Tikko Pagriezās Stāvvietā

Kas Lika Šīs Sievietes Mēlei Kļūt Melnai Un “Matainai”?
Kas Lika Šīs Sievietes Mēlei Kļūt Melnai Un “Matainai”?


LV.WordsSideKick.com
Visas Tiesības Aizsargātas!
Pavairošana Materiālu Atļauts Tikai Prostanovkoy Aktīvu Saiti Uz Vietni LV.WordsSideKick.com

© 2005–2020 LV.WordsSideKick.com