Robotu Formas Mainīgais Satvērējs Uzņem Jebko

{h1}

Cilvēkiem šķietami vienkāršs uzdevums - uzņemt dažādas formas objektus - robotiem var būt diezgan sarežģīts. Drīz to varētu mainīt jauna formas maiņas tehnoloģija.

Cilvēkiem šķietami vienkāršs uzdevums - uzņemt dažādas formas objektus - robotiem var būt diezgan sarežģīts. Drīz to varētu mainīt jauna formas maiņas tehnoloģija.

Jauns robotizēts satvērējs sastāv no maisa, kas piepildīts ar kafijas biezumiem vai citu graudu materiālu. Sākotnēji soma ir mīksta un kaļama, un tā var atbilst jebkuram priekšmetam. Kad satvērējs ir vietā, pievienotais vakuuma sūknis izsūc visu maisu gaisu, nostiprinot tā saķeri un ļaujot lietotājam paņemt priekšmetu.

Kad gaiss ļauj ieplūst atpakaļ maisā, satvērējs mīkstina un priekšmets tiek atbrīvots.

"Malti kafijas graudi ir kā daudz mazu zobratu," paziņojumā sacīja pētījuma līdzautors Hods Lipsons, Čikāgas universitātes mehānikas inženieris. "Ja tie netiek saspiesti kopā, tie var apgāzties viens otram un plūst "Kad tos nedaudz saspiež, zobi savstarpēji sasprostojas un kļūst tvirti."

Meklējot pareizo materiālu savam satvērējam, pētnieki eksperimentēja ar visu, sākot no rīsiem un beidzot ar kuskusa un pat piezemētām riepām. Tika konstatēts, ka kafijas pupiņas nodrošina pareizu viegla svara un labu savietojamības kombināciju.

Līdz šim pētnieki ir izveidojuši golfa bumbiņas izmēra satvērēju, kas piepildīts ar kafijas biezumiem, un parādījuši tā spēju uzņemt dažādus mazus priekšmetus, ieskaitot M & Ms, pudeļu vāciņus un putu ausu aizbāžņus.

Ierīces lielumu var palielināt vai samazināt, atkarībā no tā izmantošanas. "Jūs varētu potenciāli pacelt automašīnu ar kaut ko līdzīgu, ja jūs būtu izveidojis pietiekami lielu satvērēju," sacīja Ēriks Brauns, arī Čikāgas universitātes pētnieks un viens no pētījuma autoriem.

Potenciālie šī universālā satvērēja pielietojumi ietver protezēšanas ieročus, meklēšanas un glābšanas robotus un robotus, kas slaucīs mīnas, vai improvizētas sprādzienbīstamas ierīces, Brauns pastāstīja TechNewsDaily.

Parasti roboti izmanto spīles, kas paredzētas cilvēku cilvēku atdarināšanai. "Grūtākais ir tas, ka jums ir daudz eņģu un locītavu cilvēka rokā," sacīja Brauns.

"Kā cilvēki mēs esam iemācījušies, kā ļoti labi kontrolēt visas šīs locītavas," sacīja Brauns. "No robotikas viedokļa tas ir daudz kontrolējamu objektu, tāpēc jums ir nepieciešams daudz sensoru un datora."

Šī vienkāršākā pieeja radās, veicot pētījumus, ko finansēja Aizsardzības progresīvo pētījumu projektu aģentūra. Pētnieki no Čikāgas Universitātes, Kornela universitātes un iRobot Corp.were izaicināja izstrādāt robotus no mīkstiem materiāliem.

Brauns un viņa kolēģi sīki izklāsta savu attīstību tiešsaistē šodienas numurā (25. oktobris) Nacionālās zinātņu akadēmijas rakstā.

  • 5 iemesli bailēm no robotiem
  • Jauna e-āda varētu dot robotiem cilvēcisku pieskārienu
  • 10 pamatīgas inovācijas priekšā


Video Papildinājums: .




Pētniecība


Saules Plakne Tuvina Ēģiptes Piramīdas Vēsturiskā Lidojumā
Saules Plakne Tuvina Ēģiptes Piramīdas Vēsturiskā Lidojumā

Dig Deep: Darpa Konkursa Mērķis Ir Nogādāt Cilvēkus Zem Zemes
Dig Deep: Darpa Konkursa Mērķis Ir Nogādāt Cilvēkus Zem Zemes

Zinātne Ziņas


Spitālība Ievērojami Nemainīts No Viduslaikos
Spitālība Ievērojami Nemainīts No Viduslaikos

Amerikāņu Vīrieši Audzina Bērnus Vecākiem Cilvēkiem
Amerikāņu Vīrieši Audzina Bērnus Vecākiem Cilvēkiem

Kofeīns Var Nogalināt Dažas Vēža Šūnas
Kofeīns Var Nogalināt Dažas Vēža Šūnas

Hepatīts: Simptomi, Ārstēšana Un Profilakse
Hepatīts: Simptomi, Ārstēšana Un Profilakse

Savvaļas Fakti Par Milzīgo Arizonas Ugunsgrēku
Savvaļas Fakti Par Milzīgo Arizonas Ugunsgrēku


LV.WordsSideKick.com
Visas Tiesības Aizsargātas!
Pavairošana Materiālu Atļauts Tikai Prostanovkoy Aktīvu Saiti Uz Vietni LV.WordsSideKick.com

© 2005–2020 LV.WordsSideKick.com