Robotu Prātu Lasīšana Ar Virtuālo Realitāti

{h1}

Mit pētnieki iesaistās robotu "smadzenēs" ar jaunu "izmērāmu virtuālās realitātes" sistēmu, kas ļauj zinātniekiem fiziski redzēt robota lēmumu pieņemšanas procesu reālā laikā.

Izdomāt, ko domā citi cilvēki, ir grūti, bet izdomāt, ko domā robots, var būt pilnīgi neiespējami. Tā kā nav smadzenes iesaistīties, pētniekiem ir smagi jāstrādā, lai sadalītu robotprogrammatūras viedokli.

Bet tumšā telpā Masačūsetsas Tehnoloģiju institūtā (MIT) pētnieki izmēģina savu sistēmas versiju, kas ļauj viņiem redzēt un analizēt, ko "domā" autonomie roboti, ieskaitot lidojošos dronus. Zinātnieki projektu sauc par "izmērāmās virtuālās realitātes" (MVR) sistēmu.

Sistēmas virtuālās realitātes daļa ir imitēta vide, kuru projicē uz grīdas ar griestiem piestiprinātu projektoru sēriju. Sistēma ir izmērāma, jo roboti, kas pārvietojas šajā virtuālajā iestatījumā, ir aprīkoti ar kustības uztveršanas sensoriem, kurus uzrauga kameras, kas ļauj pētniekiem izmērīt robotu kustības, pārvietojoties viņu virtuālajā vidē. [5 pārsteidzoši veidi, kā nākotnē dronus varētu izmantot]

Sistēma ir "parastās virtuālās realitātes griešanās, kas paredzēta robota pasaules uztveres un izpratnes vizualizēšanai", paziņojumā teikts Ali-akbar Agha-mohammadi, pēcdoktorantūras līdzstrādnieks MIT Aviācijas un kosmosa kontroles laboratorijā.

Izmantojot MVR sistēmu, pētnieki var redzēt ceļu, pa kuru dodas robots, lai, piemēram, izvairītos no šķēršļiem. Vienā eksperimentā cilvēks stāvēja robota ceļā, un robotprogrammatūrai bija jāizdomā labākais veids, kā apiet viņu.

Pārvietojoties pa istabu, parādījās liels rožains punkts, kas sekoja cilvēku, kurš pārvietojas, bet vizuāli simbolizē robota uztveri par šo cilvēku vidē, norāda pētnieki. Kad robots noteica savu nākamo gājienu, līniju virkne, no kurām katra attēlo iespējamo robota algoritmu noteikto maršrutu, visā telpā izstarojās dažādos modeļos un krāsās, kas mainījās, kad robots un cilvēks pārvietojās paši. Viena, zaļa līnija parādīja optimālo maršrutu, kuru robots galu galā izvēlēsies.

"Parasti robots var pieņemt kādu lēmumu, bet jūs nevarat precīzi pateikt, kas notiek viņa prātā, kāpēc tas izvēlas konkrētu ceļu," sacīja Agha-mohammadi. "Bet, ja jūs varat redzēt uz zemes projicētu robota plānu, varat savienot to, ko tas uztver, ar to, ko viņš dara, lai saprastu savas darbības."

Un ir noderīgi izprast robota lēmumu pieņemšanas procesu. Pirmkārt, tas ļauj Agha-mohammadi un viņa kolēģiem uzlabot autonomo robotu vispārējās funkcijas, viņš teica.

"Kā dizaineri, kad mēs varam salīdzināt robota uztveri ar tā darbību, mēs daudz ātrāk varam atrast kļūdas mūsu kodā. Piemēram, ja mēs lidojam ar kvadrotoru [helikopteru] un redzam, ka kaut kas no tā noiet greizi, mēs varam to pārtraukt. kods pirms tas atsitās pret sienu vai saplīst, "sacīja Agha-mohammadi.

Šai spējai uzlabot autonomo robotprogrammatūru, ņemot norādes no pašas mašīnas, varētu būt liela ietekme uz jauno tehnoloģiju, piemēram, pašpiedziņas automašīnu un iesaiņojuma dronu, drošību un efektivitāti, sacīja pētnieki.

"Ir daudz problēmu, kas uzliesmo nenoteiktības dēļ reālajā pasaulē vai aparatūras problēmu dēļ, un tieši tur mūsu sistēma var ievērojami samazināt pētnieku piepūli, lai precīzi noteiktu cēloņus," sacīja Shayegan Omidshafiei, doktorants. MIT, kurš palīdzēja attīstīt MVR sistēmu. [Super-inteliģentās mašīnas: 7 robotikas nākotnes]

"Tradicionāli fiziskās un imitācijas sistēmas bija atdalītas," sacīja Omidshafiejs. "Jums vajadzētu nonākt pie sava koda zemākā līmeņa, to sadalīt un mēģināt izdomāt, no kurienes rodas problēmas. Tagad mums ir iespējas fiziskā veidā parādīt zema līmeņa informāciju, tāpēc jums nav ir jāiedziļinās kodā vai jāpārstrukturē jūsu redzējums par algoritma darbību. Jūs varētu redzēt lietojumprogrammas, kurās veselu mēnesi ilgu darbu jūs varētu saīsināt dažās dienās. "

Pagaidām MVR sistēma tiek izmantota tikai telpās, kur tā var pārbaudīt autonomus robotus imitētā nelīdzenā reljefā, pirms mašīnas faktiski saskaras ar reālo pasauli. Sistēma galu galā varētu ļaut robotu dizaineriem pārbaudīt savus robotprogrammatūras jebkurā vidē, ko viņi vēlas projekta prototipēšanas posmā, sacīja Omidshafiei.

"[Sistēma] ļaus ātrāk veikt prototipēšanu un testēšanu vidē, kas tuvāk realitātei," sacīja Alberto Speranzons, Apvienotā tehnoloģiju pētniecības centra personāla pētnieks, kura galvenā mītne atrodas Īst Hartfordā, Konektikutā, kurš nebija iesaistīts pētniecībā. "Tas arī ļaus pārbaudīt lēmumu pieņemšanas algoritmus ļoti skarbā vidē, kas zinātniekiem nav viegli pieejama. Piemēram, ar šīs tehnoloģijas palīdzību mēs varētu simulēt mākoņus virs vides, kuru uzrauga augsti lidojošs transportlīdzeklis, un mums būtu video- apstrādes sistēma, kas nodarbojas ar daļēji caurspīdīgiem šķēršļiem. "

Sekojiet Elizabetei Palermo @techEpalermo. Sekojiet WordsSideKick.com @wordssidekick, Facebook. Oriģināls raksts par WordsSideKick.com.


Video Papildinājums: .




Pētniecība


Kura Atsevišķa Valūtas Vienība Ir Visvairāk Vērts?
Kura Atsevišķa Valūtas Vienība Ir Visvairāk Vērts?

Super Smasher: Daļiņu Iznīcinātāji Var Kļūt Mazāki Un Jaudīgāki
Super Smasher: Daļiņu Iznīcinātāji Var Kļūt Mazāki Un Jaudīgāki

Zinātne Ziņas


Milzīgs Aiza, Ko Veido Upes Tektoniskā Transformācija
Milzīgs Aiza, Ko Veido Upes Tektoniskā Transformācija

Lemurs Tiek Nosaukts Par Pasaules Visvairāk Apdraudētajiem Zīdītājiem
Lemurs Tiek Nosaukts Par Pasaules Visvairāk Apdraudētajiem Zīdītājiem

Kāpēc Vulkānu Plūmes Ir Tik Bīstamas?
Kāpēc Vulkānu Plūmes Ir Tik Bīstamas?

Dinozauru Saraušanās: Fosilijas Atklāj “Kabatas Sauropods” Attīstību
Dinozauru Saraušanās: Fosilijas Atklāj “Kabatas Sauropods” Attīstību

Pieci Iemesli, Kādēļ Mēs Joprojām Mīlam Džeimsu Bondu
Pieci Iemesli, Kādēļ Mēs Joprojām Mīlam Džeimsu Bondu


LV.WordsSideKick.com
Visas Tiesības Aizsargātas!
Pavairošana Materiālu Atļauts Tikai Prostanovkoy Aktīvu Saiti Uz Vietni LV.WordsSideKick.com

© 2005–2020 LV.WordsSideKick.com