Iepazīstieties Ar Robotu, Kas Var Pārvērst Jūsu Transportlīdzekli Pašbraucošā Automašīnā

{h1}

Jauns autonoms vadītājs paļaujas uz vienkāršiem sensoriem un rezerves daļām, lai izveidotu pārnēsājamu robotu šoferi, kas varētu vadīt jebkuru automašīnu.

Autonomo transportlīdzekļu nākotne var nebūt automašīna, bet gan pārnēsājams robots, kas var ievietot rokas čemodānā pirms ieņemšanas savā vietā vadītāja vietā.

Jaunā autonomā braukšanas sistēma, saukta par IVO (saīsināts automatizētam transportlīdzekļa operatoram), izmanto nedaudz kameru, vienkāršus kustības sensorus un dažas mehāniskas ierīces, lai nospiestu bremzes un pagrieztu stūri. Sistēma kompensē samērā vienkāršos sensorus ar ļoti sarežģītiem datoru algoritmiem, sacīja Odeds Ječels, Izraēlas Negevas Ben-Guriona universitātes robotikas inženierzinātņu maģistrants, kurš palīdzēja automašīnai attīstīties.

"Autonoma autovadītāja priekšrocības ir tas, ka jūs varat pārveidot jebkuru transportlīdzekli par autonomu transportlīdzekli," Yechiel stāstīja WordsSideKick.com. "Tādā veidā jūs joprojām varat izmantot pasaules automašīnu klāstu. Turklāt, ja ir viens vispārējs produkts, tas tiešām var samazināt ražošanas izmaksas, pārejot uz masveida ražošanu." [Pašbraucošas automašīnas: 5 problēmas, kurām nepieciešami risinājumi]

Pašreizējā prototipa, kas nedaudz atgādina robota Džonija 5 ļoti nogrieztu versiju no filmas “Īssavienojums”, izgatavošana maksā apmēram 1600 ASV dolāru, lai gan Ješiels sacīja, ka viņš paredz izmaksu samazinājumu, kad produkts tiek izgatavots ražošanas mērogā. Turpretī citiem augsta profila autonomiem transportlīdzekļiem (piemēram, Google vai Uber pašpiedziņas automašīnām) var būt nepieciešams visu transportlīdzekli pārveidot par autonomu operatoru, un tā galīgajai uzlīmes cenai var pievienot desmitiem tūkstošu dolāru.

Agrākais Jekela robota prototips svēra apmēram 33 mārciņas. (15 kilogrami), bet komanda projektē jaunāku versiju, kas būs dramatiski vieglāka, sacīja Eškeils.

"Ideja ir tāda, ka ikviens varētu nēsāt un uzstādīt IVO robotu," viņš teica.

Līdz šim IVO ir ierobežojusi braukšanu autostāvvietās ap universitāti, un tā galvenokārt ir pārbaudīta ar golfa groza stila bagiju. Tomēr komanda ir veikusi arī IVO braucieniem pa ielām Ķīnā, kur noteikumi ir brīvāki nekā Izraēlā, paziņoja Ješels. Tomēr IVO vadīto automašīnu testēšanas līmenis ir salīdzinoši neliels, salīdzinot ar konkurentiem, piemēram, pašbraucoša automašīna, kuru vada Waymo (agrāk Google daļa), BMW vai Ford. Daudzi konkurenti ir piebraukuši pie miljoniem jūdžu brauciena. Daudzi sagaida, ka līdz 2020. gadam tiks ieviestas pašpiedziņas automašīnas, kas paredzētas pārvadāšanas pakalpojumiem, saskaņā ar ražošanas grafikiem no vairākiem šiem uzņēmumiem. Pagājušajā nedēļā Waymo sāka piedāvāt bezmaksas braucienus ar savām automašīnām Arizonā, ASV.

IVO robotā ietilpst vienkārši akselerometri un citi sensori, kas palīdz orientēties jebkura veida automašīnās. Šeit ir robots

IVO robotā ietilpst vienkārši akselerometri un citi sensori, kas palīdz orientēties jebkura veida automašīnās. Šeit vadītāja sēdeklī sēž robota "rumpis".

Kredīts: Tia Ghose

Lai gan dažiem var būt grūti iedomāties šo pikseļa izmēra robotu, kas tuvina dažus lielākus pašbraucošu automašīnu projektus, kurus finansēja Google, Uber, Tesla vai citi smagsvari, šiem projektiem ir arī šķēršļi, kas var tikt pārvarēti, un tas var radīt mazāk problēmu. attiecībā uz IVO, Yechiel teica. Piemēram, daudzi no izstrādājamajiem autonomajiem transportlīdzekļiem darbojas ar 3D lāzeru, kas pazīstams kā gaismas noteikšanas un darbības rādiuss (LIDAR), taču signāli, ko rada dažādas automašīnas, var būt traucēti. Šī problēma tika izvērsta 2007. gada DARPA Urban Challenge, kurā visas automašīnas radīja spoku signālus citiem uz ceļa, sacīja Ješels.

Lai balstītos uz iepriekšējām versijām, komanda pilnveido datoru redzes algoritmus, kas ir izstrādāti, lai apskatītu ceļu un automātiski precīzi identificētu šķēršļus, satiksmes apstākļus un gājējus, saskaroties ar lielu ātrumu un mežonīgi mainīgiem gaismas apstākļiem. Dizaineri paredz pabeigt beta versijas testēšanu līdz šī gada beigām, pēc tam viņi meklē lielākus finanšu ieguldījumus, lai attīstītu robotu tirgum, sacīja Ješels.

Sākotnēji publicēts vietnē WordsSideKick.com.


Video Papildinājums: .




Pētniecība


3D Modeļu Raktuvju Kartes Paslēptajam Zeltam
3D Modeļu Raktuvju Kartes Paslēptajam Zeltam

Žurkas Smadzenes Rekonstruētas Datorā
Žurkas Smadzenes Rekonstruētas Datorā

Zinātne Ziņas


25 Interesanti Fakti Par Zinātni Un Vēsturi
25 Interesanti Fakti Par Zinātni Un Vēsturi

Senie Arābu Iemiesojumi Apraksta “Devourer”, Kas Upuriem Rada “Uguni”
Senie Arābu Iemiesojumi Apraksta “Devourer”, Kas Upuriem Rada “Uguni”

10 Fakti, Kas Katram Vecākam Jāzina Par Pusaudža Smadzenēm
10 Fakti, Kas Katram Vecākam Jāzina Par Pusaudža Smadzenēm

Vulkānu Tūrisms: Apmeklējumi Nāk Ar Briesmām
Vulkānu Tūrisms: Apmeklējumi Nāk Ar Briesmām

Kā Darbojas Magnēti
Kā Darbojas Magnēti


LV.WordsSideKick.com
Visas Tiesības Aizsargātas!
Pavairošana Materiālu Atļauts Tikai Prostanovkoy Aktīvu Saiti Uz Vietni LV.WordsSideKick.com

© 2005–2020 LV.WordsSideKick.com